El 31 de agosto de 1996 debuta en primera división, Adrián Giampietri, uno de los ídolos que tiene la institución. En la primera fecha, camiseta atletico de madrid 2024 empata sin goles ante Douglas Haig. En la Copa del Rey el club fue pasando eliminatorias y el 17 de mayo de 2013 disputó la final ante el Real Madrid. Como ejemplo cabe destacar que la final de Copa del Rey conquistada en 1985 la disputaron, en el once inicial, siete canteranos rojiblancos: Mejías, Clemente, Ruiz, Julio Prieto, Marina, Quique Ramos y Rubio.
