Después de dos temporadas en el equipo italiano, el Atlético de Madrid llegó a un acuerdo con el Udinese para su traspaso, equipacion atletico de madrid firmando Nahuel con el equipo madrileño para las próximas cinco temporadas. Debutó con la selección argentina el 3 de junio de 2021 en el empate 1-1 frente Chile por las eliminatorias rumbo a Catar 2022. Participó como titular y haciendo relevos con Gonzalo Montiel de la Copa América 2021, la cual terminó obteniendo ganando en la final de la misma frente a Brasil.
